- 所屬系列：
伺服驅(qū)動(dòng)
- 產(chǎn)品名稱：
伺服驅(qū)動(dòng)B2系列
- 發(fā)布時(shí)間：2019/5/16 18:24:27
- 概 述
B2系列
型號(hào)： 10B2、20B2、30B2、50B2、75B2
控制方式：位置、速度、內(nèi)部速度、力矩、JOG、速度試運(yùn)行
適配反饋單元：1000-6000線增量式編碼器，2500線省線式增量編碼器，17位絕對(duì)值編碼器
適配電機(jī)：200W-5.5KW
其它功能：集成RS232通訊、RS485 Modbus通訊、碼盤任意分頻反饋、速度力矩模擬量監(jiān)控輸出
說明書下載：
https://pan.baidu.com/s/1mc9qxY57R_KdtwTDV-NJ4Q
提取碼：xudv
技術(shù)指標(biāo)
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型號(hào) |
15B2 |
20B2 |
30B2 |
50B2 |
75B2 |
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輸出功率（KW） |
0.1-0.75 |
0.4-1.5 |
1.7-2.3 |
2.3-3.8 |
3.0-5.5 |
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電機(jī)額定扭矩（N.m） |
0.01-3.5 |
4-10 |
6-15 |
15-35 |
35-55 |
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輸入電源 |
單相或三相AC220V±10% |
三相AC220V±10% |
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編碼器類型 |
增量式編碼器、省線式增量編碼器、17位絕對(duì)值編碼器 |
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控制方式 |
①位置控制 ②速度控制 ③內(nèi)部速度控制 ④力矩控制 ⑤JOG運(yùn)行 ⑥速度試運(yùn)行 |
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置、外置 |
使用環(huán)境 |
濕度 |
小于90%，無結(jié)露 |
溫度 |
工作：0~55℃；存儲(chǔ)：-20~80℃ |
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制動(dòng)方式 |
電阻能耗制動(dòng) |
振動(dòng) |
小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
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控制方式 |
速度響應(yīng)頻率 |
250Hz以上 |
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速度波動(dòng) |
<±3%（負(fù)載0%~100%）；<±2%（電源-10% ~ +10%） |
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調(diào)速比 |
1：5000 |
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輸入脈沖頻率 |
≦500KHz |
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位置控制 |
輸入方式 |
①脈沖+方向 ②CW脈沖+CCW脈沖 ③正交AB脈沖 |
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電子齒輪比 |
1-9999/1-9999 |
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反饋脈沖 |
任意分頻反饋 |
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速度控制 |
控制功能 |
速度控制范圍-3000 ~ +3000rpm |
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速度指令 |
直流-10V ~ +10V模擬量指令（電壓正負(fù)表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向） |
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速度變化率 |
±1%（負(fù)載變化0-100%） |
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力矩控制 |
控制功能 |
轉(zhuǎn)矩控制范圍：±3倍額定轉(zhuǎn)矩 |
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轉(zhuǎn)矩指令 |
直流-10V ~ +10V模擬量指令（電壓正負(fù)表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向） |
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轉(zhuǎn)矩變化率 |
±1%（負(fù)載變化0-100%） |
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參數(shù)設(shè)定方法 |
機(jī)器面板鍵盤、RS232通訊設(shè)定、RS485通訊設(shè)定 |
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使用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的3倍 |
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安裝方式 |
壁掛式安裝 |
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接地方式 |
端子外殼接地，接地電阻≦0.1Ω |
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監(jiān)視功能 |
鍵盤數(shù)碼管監(jiān)視 |
轉(zhuǎn)速，當(dāng)前位置，指令脈沖，位置偏差，電機(jī)電流，力矩，峰值轉(zhuǎn)矩，指令脈沖頻率，轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置，運(yùn)行狀態(tài)，輸入輸出端子狀態(tài)，碼盤信號(hào)狀態(tài)，母線電壓，控制板溫度，模擬指令采樣AD值，報(bào)警信息，等 |
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模擬量輸出監(jiān)視 |
轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，電流，峰值轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置 |
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保護(hù)功能 |
超速，母線欠壓過壓，過流，過載，熱過載，制動(dòng)異常，編碼器異常，位置超差等 |
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顯示、操作 |
6位數(shù)碼管，4個(gè)按鍵 |
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